20世纪80年代中叶,伴随着计算机技术的发展,布料仿真才真正兴起。如今,随着计算机图形学的成熟,布料仿真走进了一个新的时代,越来越多的学者开始关注、研究这一领域。布料的模拟可以应用于游戏、动画、三维服装设计、虚拟试衣等多个领域,该技术的发展,可以极大的改善热门在众多产品上的体验。本文所采用的布料模拟方法是基于位置的运动学,把衣服离散成若干个质点,通过受力分析,进行质点运动状态估计。这种方法把衣服的自身特性、与外界物体的碰撞转换为约束,通过约束投影方法求解约束方程,进而对得到的质点位置进行修正,使得质点运动符合衣服的物理特性,同时进行碰撞处理操作。通过上述布料模拟方法,本文实现了一套实时衣服模拟系统。这个系统采用一个简单的三维模型近似人体形状,使用人体运动信息驱动该三维模型,每一帧对三维模型和衣服模型进行基于物理的运动模拟,获取每一帧衣服的实时形态,并渲染出模拟结果。该系统由衣服模拟模块、骨骼驱动模块、渲染模块这三个主要模块组成。骨骼驱动模块通过Kinect进行人体骨架跟踪,实时获取人体姿态信息,用以驱动三维虚拟世界中的人体模型,衣服模拟模块运用基于位置的运动学方法进行布料模拟,通过渲染模块把衣服、人体模型渲染出来,渲染模块可以展示衣服随着人体模型运动而运动的姿态,也可以展示出衣服投影回二维彩色图像上与真实图像融合显示的效果。该系统的帧率最高可达到300Fps,达到了实时的效果。