触控装置作为一种通过触摸方式输入信号的装置,是人机交互信息的基本媒介。由于其操作直接、简单等优点,在电子控制设备以及机器人的触控传感中有着广泛的应用。然而一般的触控装置质地硬、体积大,携带不方便,开发柔性触控装置成为该领域的重要工作。课题以非织碳膜为主要材料,开发了柔性触摸垫,搭建了坐标检测电路,并连入计算机显示,形成了完整的柔性触控装置,用于读取触摸位置点的坐标信息。目前研究较多的触控装置为织物开关和柔性传感器阵列。在对触控点要求较多时,增加装置的感应点将降低柔性,且导线增多；以电阻分压原理感知触摸位置的柔性触控装置由于中间绝缘层的绝缘点处无法触控感应,触控点无法连续、分辨率低。应用电容式触控原理的触控装置较为先进,但研究较少且部分技术处于保密阶段。课题应用电容式触摸屏的原理,选择单层柔性的非织碳膜为主要材料制作触控装置,根据实际应用情况研制了触摸垫。在此基础上,搭建了坐标检测电路,测试和评价了所研制触摸垫的定位性能和操控性能,并在不同的使用要求下给出了具体的实施案例。柔性触控装置的研制包括以下四方面的工作：(1)根据触摸屏中导电织物电阻的要求,分别尝试机织、液相沉积聚合等制作导电织物的方法,分析几种方法制得导电织物的特点,确立了触控装置所使用的导电层材料。(2)根据电容式触摸屏的结构和原理,以柔性非织碳膜为导电层,设计并制作触控装置。同时,搭建相应的电路连接电容控制器,通过USB接口将所研制的触控装置连入计算机。结合校正程序,完成触控信号显示。(3)对所研制的触控装置进行定位性能测试,并定义了更为合理的测试指标。结合操控装置的应用方向,编辑程序使用软件实现触控装置作为控制面板、柔性键盘以及手写板的应用。(4)触摸垫结构参数是影响输出偏移和柔性的重要因素。为了解输出偏移率变化情况并较低工作区域的偏移率,进一步提高柔性触控装置的柔性和定位性能。改变了电极结构和电极形式、触摸垫大小、工作区域大小,对输出结果记录并测试了触摸垫的工作区域偏移率。课题在分析电容触摸屏原理的基础上,应用单层非织碳膜为触摸垫材料,设计研制了柔性触控装置。由于非织碳膜良好的导电能力和导电均匀性,所研制的触控装置具有较好的定位性能,并保证了触控点的连续性。通过电容控制器搭建坐标检测电路,将触摸垫连入计算机,通过编程或软件可实现控制开关、键盘、写字板等用途,证实所设计的柔性触控装置具备良好的操控性能。根据输出信号的定位性能,确定现有条件下最优选的电极结构和形式,提供了较好的定位性能和柔性。为提高相应功能下的定位性能,探索了现有条件下合理设置工作区域与触摸点大小的方法。