【摘 要】
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运动控制技术是综合应用自动控制、计算机控制等相关技术,对机械传动装置中电机的位置、速度进行实时控制的技术。运动控制的功能是命令运动部件按照预期的轨迹和规定的运动
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运动控制技术是综合应用自动控制、计算机控制等相关技术,对机械传动装置中电机的位置、速度进行实时控制的技术。运动控制的功能是命令运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。运动控制主要包括运动轨迹和伺服控制。运动控制产品是计算机、微电子、自动控制和机电一体化等技术综合?应用的产物??高速、高精度的运动控制技术在现代工业自动化装备中的作用越来越大。例?如IC?(Integrated?Circuit)制造业,随着IC芯片体积的不断减小,引线密度的不?断提高,对IC加工设备的要求也不断提高,这样对运动控制的精度和速度都提?出了更高的要求。?? ? ? ?本文深入研究运动控制技术,对现有运动控制器进行了系统详细的分析,确?定了基于FPGA的运动控制器的设计方案。介绍了数字PID算法,详细阐述了系统各个部分硬件电路的设计。用Verilog? HDL硬件描述语言对控制器内部各个模块的实现进行了详细的描述。同时开发了基于Labview与FPGA的测量平台对运动控制器进行了测试,验证了该运动控制器的性能。??本系统的设计顺应了目前国外直流调速朝着数字化,模块化发展的趋势,充分利用了FPGA的优点,使得通用性得到了提高。?
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