良好的平顺性和低噪声是现代汽车的重要标志。发动机的振动向车体的传递，严重影响了整车的舒适性、NVH性能、安全性、经济性及发动机的寿命。降低发动机振动的方法之一是加装曲轴扭转减振器。随着轿车发动机的轻量化设计和高功率化，普通的单级扭转减振器的减振效果已经满足不了高功率、轻量化发动机的曲轴系统扭转振动控制的要求。目前在一些轿车发动机上已经采用了多级扭转减振器，然而其结构形式却很少有人提及，且其参数的优化选取也未能很好的解决。 以汽车发动机曲轴轴系为研究对象，分析了曲轴扭转振动产生的机理，总结了轴系扭转振动和扭振减振器研究的发展状况；以各种图例详细介绍了国外应用较多的若干汽车发动机曲轴减振器的结构形式及多级橡胶阻尼式扭转减振器所对应的简化力学模型，并依此得出了扭转减振器设计过程中的控制目标，为国内发动机生产厂家在开发新机型过程中设计曲轴减振器时提供了参考。 将多级扭转减振器的简化模型与单自由度的主振系模型组合成完整的曲轴轴系力学模型，并以此为研究对象，用幅频响应特性来进行多级扭转减振器的设计理论的研究，提出了选取各级扭转减振器设计参数的优化方法，计算结果表明，虽然各级减振器的阻尼由橡胶材料提供，与单级的扭转减振器相比，多级扭转减振器可以较好的控制发动机曲轴的扭振，该方法可用来优选多级橡胶扭转减振器中各级扭转减振器的设计参数；在对轴系的强迫振动进行计算研究时，简谐力矩的精确度至关重要，本文采用信号处理的方法，以实验中所得到的气体压力和发动机的基本参数为基础，对曲轴轴系的激励力矩进行识别，得出激励力矩各个简谐分量的幅值和相位的准确信息。