【摘 要】
：
超声波电机（USM）是一种新型的微特电机，它的运行机理与传统的电磁电机截然不同，它利用压电陶瓷的逆压电效应，激发弹性体在超声频段内的微幅振动，借助于定转子之间的摩擦作用，将其转换成转子的宏观直线或旋转运动。由于超声波电机具有强烈的非线性和强耦合性，所以超声波电机在运行过程中可能会出现混沌行为，试验表明在控制器参数发生变化时，超声波电机会表现出类似随机而有界的不规则运动，这种不规则运动会引起转速或转
论文部分内容阅读
超声波电机（USM）是一种新型的微特电机，它的运行机理与传统的电磁电机截然不同，它利用压电陶瓷的逆压电效应，激发弹性体在超声频段内的微幅振动，借助于定转子之间的摩擦作用，将其转换成转子的宏观直线或旋转运动。由于超声波电机具有强烈的非线性和强耦合性，所以超声波电机在运行过程中可能会出现混沌行为，试验表明在控制器参数发生变化时，超声波电机会表现出类似随机而有界的不规则运动，这种不规则运动会引起转速或转矩的间歇振荡，使电机损耗增加，影响电机的稳定性。对这种不规则运动进行定性分析并加以控制对提高超声波电机控
其他文献
该文以佐竹公司GS系列大米色选机为基础,介绍了色选机自动控制系统的设计及实现方法.众所周知,大米品种繁多因而使得色选机的自动控制很难实现,国内外还没有文献对这一控制系
本文主要研究了分散控制系统现场控制站的软硬件结构和实时操作系统QNX的特点，结合实际，设计开发了鲁能2000分散控制系统的现场控制站软件。论文重点对现有的分散控制系统现场
该文叙述某型号机载视频记录系统设计与实现的主要技术问题.根据机载视频记录系统的应用特点和对可靠性的要求,系统采用了视频处理与存储器分离的方案;根据待记录信号源的特
语音识别是语音信号处理的一个重要研究方向,它的目的是实现人与机器之间的无障碍沟通。当前的语音识别系统在试验条件下通常都能取得优良的效果,但在将其应用到实际中时性能
无互连线逆变电源并联是电源的一种并联冗余控制技术,可以满足高可靠性供电场所的要求。其并入和退出并联系统的操作非常简单,具有传统逆变电源并联技术无法比拟的优点,所以在电能供应方面有着广阔的应用前景。但是无互连线逆变电源并联由于其均流控制策略较为复杂,在并联系统中各电源的有功和无功功率均分不是很理想,严重制约着无连线逆变电源并联技术的应用。因此解决逆变电源并联系统的功率均分问题是实现无互联线并联的关键
随着军事及民用系统对红外图像性能要求的日益提高,高分辨率的红外图像获取成为诸多应用系统的一个关键问题之一,高分辨率的红外传感器虽然已经取得了较好的研究进展,但仍不
随着现在工业生产和科研技术的进步,被控对象的时变性、滞后性和非线性表现的愈来愈明显,这些对象很难用解析表达式建立精确的数学模型。因此用经典的控制算法很难达到满意的
本文分析总结了同步电动机KGLF系列励磁装置的故障原因和症状之间的关系，并进行了故障分类。在研究了模糊神经网络的运算机理及模糊神经网络故障诊断技术在故障诊断中的应用的
目标运动分析(TMA-Target Motion Analysis)是一个得到了广泛研究的领域.在被动测量的情况下,仅仅利用目标的方位信息,估计目标运动参数的过程,称为纯方位目标运动分析(BTMA-
该文介绍作者最近研制的一种基于便捷式微机的新型桩基静载测试系统,系统以便携式微机为核心,由前置机和上位机组成.前置机采集数据并控制桩基所承受的荷载,上位机则处理复杂