基于星地双向时间比对的卫星钟差确定方法

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卫星导航定位系统必须有高准确度的时间基准,地面站与卫星之间必须保持严格的时间同步。因此,研究星地钟差的确定方法对于提高卫星导航定位精度以及工程应用具有重要的意义。当地面接收机钟与系统时同步的时候,确定星地钟差实际上等同于确定卫星钟差。目前常用的星地钟差确定方法有单向时间比对和双向时间比对。其中,双向时间比对是我国北斗导航卫星系统使用的方法之一。由于上下行路径的相关性,星地双向时间比对可以有效的削弱传播路径上的多种误差影响,同时钟差的确定不受卫星轨道的影响。基于星地双向时间比对的技术,本文研究了GEO、IGSO和MEO与地面站的星地钟差确定方法,编写了相关数据处理程序,利用仿真数据进行了计算分析。论文的主要研究内容如下:(1)介绍了星地双向时间比对的基本原理,详细分析了各种误差源的产生原因和改正方法,推导了星地钟差的归算公式。以GEO、IGSO和MEO相对于西安站和北京房山站一天(24小时)的数据为基础,分别计算了电离层、Sagnac效应和卫星运动在星地双向时间比对中产生的影响,并分析了它们在不同卫星和地面站之间的影响特征。在星地钟差的基础上,加入电离层、Sagnac效应、卫星运动和0.3ns的随机误差等多种影响仿真形成了星地双向时间比对的观测数据。利用仿真数据分别计算了GEO、IGSO和MEO相对于西安站和北京房山站一天(24小时)的星地钟差,三种卫星的星地钟差残差RMS均约为0.2ns。仿真结果表明,星地双向时间比对是确定星地钟差的一种有效方法。(2)在区域布站的情况下,MEO会出现不可见弧段,此时不能直接使用星地双向时间比对确定星地钟差。针对上述出现的问题,提出了联合星地与星间双向时间比对确定星地钟差的方法。在MEO相对于北京房山站一天(24小时)中的不可见弧段,利用联合星地与星间双向时间比对计算了星地钟差,以可见弧段的钟差数据为样本,采用二次多项式预报的结果对联合处理的结果进行了检验。在可见弧段MEO星地钟差精度为0.2ns,不可见弧段星间钟差精度为0.3ns~0.5ns的基础上,联合星地与星间双向时间比对得到的MEO不可见弧段的星地钟差RMS约为0.4ns,利用二次多项式预报的结果RMS约为0.5ns。仿真结果表明,联合星地与星间双向时间比对可以有效地确定MEO在区域观测站不可见弧段的星地钟差。星地钟差的准确确定有利于建立卫星导航系统所需要的高精度的系统时间,对提高卫星导航的定位精度具有重要的意义。
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