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移动互联网、大数据、云计算、物联网等技术,通过移动终端提供各类智能化应用服务,正在深刻改变大众生活的理念和方式。随着智能终端的大规模普及,进一步挖掘智能终端的定位应用潜力,涌现出智能出行、智能交通、智能健身、智能环保等一大批终端应用服务。目前,国内智能移动终端的Android用户占有率高达86%。但普通Android终端实时定位精度仅为10m。如何提升安卓终端实时定位精度,满足主流移动终端高精度位置服务要求,成为亟待解决的前沿技术问题和迫切应用需求。本文结合Android系统的开源架构和广域精密定位技术的高精度优势,开展了 Android移动终端的单频广域精密定位算法研究和应用程序开发。以Android移动终端为应用载体,利用实时广域精密定位技术,在线获取精密轨道、钟差、电离层延迟等改正信息,实现全球范围实时单频定位优于1m的定位精度。完成了实时单频广域精密定位的理论研究、方案设计、试验分析、安卓终端应用开发等工作,大幅提升了 Android移动终端定位精度。本文的主要研究内容如下:(1)从普及推广、成本低、集成于智能手机的单频GNSS模块定位应用需求出发,研究总结了单频GNSS实时精密定位原理、模型、算法、流程。阐述了 GNSS实时精密轨道、钟差改正信息(State Space Representation,SSR)的生成产品、获取方法,解析了四系统实时精密轨道钟差的改正信息,构建了实时改正数的改正模型。(2)设计了一种米级便捷式单频实时高精度定位方案。该方案通过在线网络仅使用实时精密轨道、钟差改正信息和广播电离层模型,单频实时定位精度达到2m以内,定位结果稳定。相对于普通单频实时定位,定位精度提升了 45.5%。该方案不需要事先下载预报产品,使用便捷,可满足2m左右的单频高精度位置服务。(3)设计了一种亚米级单频实时精密定位方案。该方案通过在线网络,使用实时精密轨道、钟差改正信息和格网电离层预报产品,静态单频实时定位精度达到0.5m,动态单频实时定位精度达到1m。相对于普通单频实时定位,动态定位模式精度提升了 72%。该方案仅需要事先下载电离层格网预报产品,可满足亚米级单频精密位置服务。(4)针对安卓终端成本低、用户占有率高但精密定位服务及应用程序缺乏的现状,研发了一套面向安卓用户终端的单频GNSS实时精密定位软件。应用Android框架结构,实现了上述米级便捷式、亚米级精密单频定位服务。开发终端串口驱动,读取移动终端RTCM MSM4的BDS卫星原始观测数据。接入网络层差分信息,获取和解析实时轨道、钟差改正。采用单频相位和伪距原始观测量、广播及格网电离层模型参数,实现分米级高精度定位。