随着全球卫星导航系统的不断完善与多元化服务的广泛应用,陆续出现了一系列新型调制方式以应对频谱资源有限的问题。新型调制方式能具有良好性能的前提是其信号质量得到保证。然而工程中星上载荷发射信道的器件都不可能是完全理想的,会导致导航信号质量下降。其中,正交上变频单元会引入I/Q不平衡失真,而I/Q时延不平衡作为I/Q不平衡失真的一个方面往往被忽略,对它的其他方面(增益不平衡、相位不平衡、直流偏置等)则投入了更多的关注,但是I/Q时延不平衡的存在会对信号的相关性产生影响,进而影响导航信号质量。因此,研究发射信道中I/Q时延不平衡对不同频点信号的影响的区别和联系并补偿这种失真就显得尤为必要。本文介绍了北斗卫星导航系统中选用的几种新型调制方式,对星上载荷发射信道进行整体建模,描述了导航信号由基带生成到经由天线发射的过程;并对I/Q不平衡失真进行局部建模,给出了只存在I/Q时延不平衡时的正交上变频器的失真模型;给出了与导航信号质量密切相关的三个评估指标,研究了北斗卫星导航系统中B1、B2、B3三个频点的导航信号在由于I/Q两路低通滤波器特性不完全一致而引入的I/Q时延不平衡情况下所受到的影响;最后,利用导航信号相关函数的特性,提出一种用少量迭代的通过理想I/Q信号的平方和失真后的合路信号的瞬时功率的方式分别估计出I/Q两路的时延并对其进行补偿,而后从B1、B2、B3频点的导航信号的三个方面对补偿算法的性能进行了验证,对于B1频点信号呈现的结果所存在的一定的特殊性也进行了合理的解释。