信号控制作为解决交叉口交通冲突的主要手段，从时空上实现了对冲突的交通流的分离。但在我国城市道路交叉口中，由于受基础条件的限制出现无左转专用相位的现象是常见的。在无左转专用相位的左转机动车、直行机动车、行人等共用一个相位，导致左转机动车成为交通事故发生的一个重要原因。尤其在近高峰时段形成较大的通行压力，通行能力不能满足需求时，左转机动车引起的冲突可能会影响到整个交叉口的效率。按照交通规则：左转车辆应当让行直行车辆，人行横道处左转车辆当让行行人。但是在实际运行状况中，不同方向的交通流迫于通过需求，让行规则强制性效果并不明显，左转机动车抢行直行机动车的通行权，在人行横道处加速通过等，此类不按规则让行的中国式冲突的常见性、复杂性、危险性对交叉口的安全和效率造成了严重的影响，甚至会蔓延到整个路网系统。在总结研究成果基础上，本文以真实再现交通个体的运行过程为目的展开研究，通过视频采集时空数据对交通数据信息进行挖掘。采用统计分析、曲线拟合等方法得到交通个体各参数时空变化及交通流运行时空演化共性规律。主要完成工作与结论概述如下：（1）无左转专用相位的基础条件分析及冲突干扰机理通过研究基础条件得到研究现象发生的条件及常发性，并对现有的研究成果归类和评价，确定本文以反映真实运行过程为研究的核心思想，并对数据需求、采集、处理过程做详尽规划。（2）直行-左机动车冲突特性分析基于无左转专用相位交叉口基础条件分析，将直行机动车、左转机动车的时空数据进行处理。对轨迹数据进行学习，得到两者相互穿越过程中的三类运动模式。在此基础上对三类典型行为的车辆通过数、车头时距、速度等参数变化进行分析，得到交通流的真实时空运行特性。（3）左转机动车-行人冲突特性分析从弱势群体的行人角度出发，得到行人在人行横道处受到左转机动车不同干扰程度下的共性运动模式。在此基础上分析绿灯时间与左转机动车共同影响下行人的过街行为，并对行人的过街延误进行分析，得到左转机动车对行人阻滞及刺激的作用特性。（4）适应无左转专用相位交叉口的优化策略根据无左转专用相位交叉口真实运行状况形成的特性，从安全与效率的角度出发，提出适应无左转专用相位交叉口的优化策略，力求将此类交叉口因左转冲突引起的危险降到最低。本文对无左转专用相位交叉口的直行-左转机动车、左转机动车-行人的真实运行状况进行了深入剖析。但研究受到数据和精力的限制存在一定局限性，故在论文的最后提出展望，并制定下一步研究计划。