【摘 要】
:
随着物流自动化技术的不断发展,自动导引小车(AGV,Automated Guided Vehicle)作为现代智能物流系统中的关键设备之一,在自动化物流系统中具有广阔的应用前景。同时随着AGV系
论文部分内容阅读
随着物流自动化技术的不断发展,自动导引小车(AGV,Automated Guided Vehicle)作为现代智能物流系统中的关键设备之一,在自动化物流系统中具有广阔的应用前景。同时随着AGV系统容量不断增大,系统调度与控制难度也随之增大。本文以AGV系统在混流装配系统中的应用作为研究背景,对AGV系统的智能调度和控制技术进行了以下研究:首先,从汽车混流装配管理特点和存在问题出发,分析了基于AGV平台的智能调度控制系统的需求,设计了一种基于AGV平台的混合式系统结构。其次,分析和研究了自动识别技术和AGV系统现有的定位方法,采用RFID和条码技术结合的自动识别方法,提出一种基于RFID和里程计相结合的AGV定位方法。采用RFID技术确定AGV所在的路径段,采用里程计方式实现相对定位技术,从而估算AGV在路径段内的位置,为远程智能监控单元提供AGV的实时位置数据。然后,针对混流作业车间中物料配送AGV调度问题,构建以AGV配送物料完成时间最短为目标的物料配送AGV调度优化模型,并提出一种改进的遗传算法进行求解,最后通过实例证明了所提方法的有效性。最后,在理论研究的基础上,开发了基于AGV平台的智能调度控制系统,主要包括高层调度控制单元和车载调度规划器,提出基于任务优先级和路径容量的交通管控策略。最后将本文所提方法应用于江苏天奇物流自动化公司汽车发动机合装系统中,验证了本文所开发系统的有效性。
其他文献
通过对湖北省神农架巴山冷杉(Abies forrestii)树轮纤维素氧同位素的分析,建立了1790-2011时段的年分辨率的δ~(18)O年表。将树轮δ~(18)O序列与邻近的巴东气象站记录的气候数据、大气环流数据以及南海海温进行对比分析,研究了树轮δ~(18)O序列对气候要素的响应。结果表明,神农架地区树轮δ~(18)O序列与该地区气候要素密切相关:与当年6-7月降水量呈负相关、与当年3-4月
《见证现实——老工业基地及三线建设摄影作品展》缘起理由有四:rn其一,影像艺术在新媒体艺术和实验艺术的教学研究和创作实践中,至关重要.而从静态摄影到动态影像之间相互关
自动化立体仓库是当代物流系统的核心设施,它集存储、搬运、输送、分发于一体。由于自动化立体仓库与传统的平面仓库相比具有明显的优点,在自动化生产系统、物流中心、物流园区
随着科学技术的不断发展,人们对汽车的乘坐舒适性要求日益提高,而良好的平顺性和低噪声是现代汽车的一个重要标志。汽车动力总成是汽车振动的主要激振源之一,对汽车的乘坐舒
虚拟技术即虚拟现实技术,虚拟仪器技术作为它的分支,是近年发展起来的一个研究热点。它凭借计算机平台的存储、处理、分析能力,结合计算机软件灵活、适应性强以及修改、升级
随着当今世界经济的发展,科技的不断推进,网络技术有一个不错的发展,随着网络技术使用的地方越来越多,信息技术对图书馆的情报工作有一定的帮助,如今的信息技术促进了图书馆
电控线圈是高压电喷的核心部件之一。本文使用有限元方法,对两种型号的线圈套筒进行了细致深入的分析和讨论,找出破坏原因,提出改进方案,并进行分析验证。 本文首先给出了高压
ω-3多不饱和脂肪酸是人体不能合成的必需脂肪酸,特别是二十碳五烯酸和二十二碳六烯酸,具有重要的生理作用,因而广泛用于营养补充剂、食品添加剂以及药品。它们的主要来源是深海鱼油,然而较低的初始含量并不能直接满足食品和制药行业的需求;同时两者的生理作用不完全相同,富集和制备高纯度的单体尤为重要。本文对尿素包合法富集以及固定床色谱法、模拟移动床色谱法分离二十碳五烯酸乙酯(EPA-EE)和二十二碳六烯酸乙酯
预制装配式建筑施工技术具有施工效率高、保护环境、节约建筑资源等优势,是实现建筑装配式施工工业化生产的重要技术之一,可结合工业化的生产模式,对其进行理论实践与管理.本