基于CAN总线的垂直提升式仓储系统

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垂直提升式仓储系统在许多领域内有着广泛而实际的应用,随着集团公司内机械加工向高尖端发展,信息化产业流水线的建立,成千上万种机加刀具零件和生产线上电子元器件出入库管理构成了生产的瓶颈,急迫需要信息化自动化的仓储系统,本系统的研制成功及时解决了这个问题。垂直提升式仓储系统实现在有限的高度空间内,以托盘为组件,尽可能多的存放货物。在结构设计中以钣金件为主,以电机带动传输带带动负载上下运动,实现托盘叠加存放;在电气设计中以模块化设计为主,强电和弱电分模块设计,减少相互干扰;在软件设计中也是模块化设计为主,分为主控制模块、数据库管理模块、系统维护检测模块、以CAN总线为主的现场总线模块。整个系统以CAN总线为底层网络,将数据库管理系统、控制系统和执行机构综合为一体,实现数据高速可靠传输,电气和软件设计充分考虑后续扩展的空间,便于后续增加相应的功能模块。
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