【摘 要】
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电动助力转向(Electric Power Steering，简称EPS)系统现已成为公认的动力转向技术的发展方向。EPS系统核心技术之一是控制策略的设计，控制策略中相当重要一部分内容是故障诊断
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电动助力转向(Electric Power Steering，简称EPS)系统现已成为公认的动力
转向技术的发展方向。EPS系统核心技术之一是控制策略的设计，控制策略中
相当重要一部分内容是故障诊断及保护策略。EPS系统出现故障后，故障诊断
程序必须具有：及时的故障报警，通过故障代码准确的故障定位，故障状态的
系统保护等功能。本文依托上海市科学技术委员会项目“汽车电动助力转向系
统”，研究电动助力转向系统的故障诊断及保护策略。
本文从EPS系统故障模式分析出发，针对非常关键的故障模式进行了故障
检测以及故障处理及保护策略的研究，并成功进行了EPS故障诊断的台架试验
和ECU试验，并取得良好试验效果，从而探索出EPS故障诊断软件的开发路
子，为EPS-ECU故障诊断软件的产品化奠定了坚实的基础。
关键词：电动助力转向系统，EPS，故障诊断，故障代码，故障模式，故障检
测，故障处理及保护
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