随着社会的发展和科技的进步,传统的鞋楦生产方式远远不能适应当今制鞋业快速发展的需要。开发出来的数控鞋楦机,不仅要求其生产的鞋楦精度和光滑度高、每次生产的鞋楦数量多,而且要求能够适应的品种样式多、周期短的现代鞋楦生产的需要。因此,研究数控鞋楦机系统具有现实意义。论文以广东佛山狮玛科技有限公司“数控鞋楦机系统的研制”为背景,深入研究了实时软件系统开发及其在数控鞋楦机上的应用。论文在比较了传统鞋楦生产方式的优缺点基础上,详细分析了数控鞋楦机系统开发几种方案的可行性,提出了基于SERCOS接口技术的数控鞋楦机系统的解决方案。在开放式数控系统体系架构下,提出了选择实时操作系统时应遵循的原则,分析主流操作系统Windows XP的实时性能及其作为数控鞋楦机系统底层操作平台的可行性,并据此决定了基于RTX开发数控系统的实时内核。基于软件的结构化分析方法,将系统划分为四个层次,设计了基于SERCOS总线的开放式数控系统的硬件体系结构,论述了SoftSERCANS实现伺服系统与CNC之间实时数据交换的原理,在此基础上提出了Soft-CNC的体系结构。根据实时多任务开发的方法,将数控鞋楦机系统划分成实时控制系统和非实时控制系统两部分,分别对两部分的功能进行设计,通过通讯机制实现二者之间的结合。论文是关于数控鞋楦机系统开发方法的探索,运用了软件结构化分析和实时多任务软件开发方法并做一些实用意义的尝试,对于同类型的应用有一定的参考价值。