无毒提金即改性石硫合剂法提金,它是一种无氰无污染的“绿色”提金技术,能带来显著的经济效益和社会效益;然而无毒提金工艺过程是一个复杂的物理化学过程,具有严重的非线性、时变性、复杂性和不确定性,常规的PID控制或基于精确数学模型的现代控制都难以达到满意的控制效果;因此,研究针对此工艺过程的新型控制算法就显得日益迫切。 文中在分析了无毒提金工艺过程特性的基础上,提出了模糊神经网络控制的算法。首先,使用遗传算法和BP算法相结合的方式来优化模糊神经网络;其次,采用改进的Elman动态递归神经网络进行工艺系统辨识;最后,运用MATLAB仿真软件对上述控制算法进行了仿真实验,并对相应结果进行了分析。 文中基于改进的Elman动态网络的建模方法,收敛速度快,且模型具有很好的逼近精度;提出的控制算法具有超调小、动态响应快、稳态精度高和鲁棒性强的优点,对参数未知、负载扰动大的系统能够进行良好的控制,其综合性能优于常规模糊神经网络控制器,对解决无毒提金工业过程中的控制问题具有重要意义。