谐波减速器参数化设计及有限元分析

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谐波齿轮传动是在柔轮弹性形变理论基础上发展起来的新型传动,主要由柔轮、刚轮和波发生器组成。由于具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻、传动效率高、承载能力大等特点,自谐波传动理论诞生以来就在航空航天、精密仪器、雷达和机器人领域得到广泛应用,近几年逐渐由军事领域向通用的机械产品领域发展。但是虽然一般传统的设计方法虽然能满足设计指标,但是设计效率低,成本高,周期长,限制了谐波齿轮传动技术的推广应用。我国虽然很早就开始谐波齿轮传动技术的研究工作,但是至今仍未建立相关的规范或标准,未能形成产业化模式生产设计。因此对谐波齿轮减速器进行参数化设计,对实际设计有很好的实用价值。本文主要的研究内容如下:首先,对谐波齿轮传动的特点、应用领域及发展前景进行总结。阐述了对谐波齿轮减速器进行参数化设计的实际意义。其次,研究了利用UG平台与VC++软件结合的相关技术,对利用UG实现参数化设计的可行性进行分析,并实现谐波齿轮减速器进行参数化设计。完成谐波齿轮减速器啮合参数计算,编写相应的程序,再利用UG和VC++相结合进行UG二次开发。利用啮合算法算得的参数,对各个主要构件建立三维零件库,综合利用ADO和ODBC数据库接口技术实现数据库的存储、读取、增加等相关操作。最后,利用有限元分析软件ANSYS对谐波齿轮减速器的最主要构件柔轮简要进行有限元分析。对柔轮模型进行简化,设置优化参数后,合理进行网格划分,对柔轮进行模态分析和空载时受力分析。
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