随着航天技术的发展，人类越来越不满足于远距离观测，而是希望发射自动巡视器在感兴趣的星球进行着陆探测。如何保证巡视器安全着陆成为了摆在人类面前的一项重大课题。激光雷达技术由于自身的独特优势，在空间自动着陆导航领域脱颖而出。　　 本文围绕空间自动着陆导航的应用需求，对激光雷达关键技术进行了研究，提出了一种基于线阵探测器二维扫描的激光雷达成像方案，并进行了两项关键技术的研究。一是激光二维高速扫描技术，研究了振镜驱动技术、激光雷达均匀扫描技术，设计了一种基于虚拟仪器的扫描性能检测装置，并对扫描机构进行了测试：二是基于线阵探测器的高精度激光测距技术，详细分析了激光测距的误差组成，研究了低噪声回波放大技术、恒比定时技术、线阵探测非均匀性校正技术，分别基于单元探测器和线阵探测器设计了高精度测距实验，并对实验结果进行了分析。最后基于单元探测器进行了扫描成像实验，并采用测试靶板进行了定量分析。　　 本文的主要研究成果和创新点归纳如下：　　 (1)在国内首次采用基于光电雪崩二极管线阵探测和二维扫描技术，建立了一套三维激光雷达成像原理样机，实现了10Hz高精度三维成像。　　 (2)研究激光雷达均匀扫描算法和控制技术，研制了二维扫描控制单元，实现了激光足印的均匀分布的效果。该方法与传统的正弦扫描技术相比，降低了对激光重复频率和数据处理速度的要求。　　 (3)研究和设计了恒比定时技术和鉴别电路，解决了多元线阵探测器应用，实现了厘米级高精度测距。