无线电能传输（wireless power transfer,WPT）系统利用磁场耦合方式来实现电能的非接触传输,以其电能传输适应性强、便捷灵活、安全美观等优点有效克服了传统接触供电方式存在的机械磨损及漏电等问题,目前已广泛应用于电动汽车充电、医疗电子设备充电以及消费电子设备等领域。静态WPT技术利用容量有限的储能电池供电,因而存在诸多如充电时间长、续航短和电池组笨重等问题。而对于动态无线电能传输（dynamic wireless power transfer,DWPT）技术来说,其利用铺设的发射线圈轨道对车辆进行动态供电,使得停车充电的时间和次数减少,在提高车辆续航里程的同时减轻了车载电池重量。目前DWPT技术已经逐渐成为交通和能源领域关注的焦点。为保证DWPT系统具有较高的传输稳定性和充电效率,论文一方面对系统的磁耦合机构进行优化来提高传输耦合系数,进而保证传输效率;另一方面采用互感在线估计的闭环控制方法对系统进行跟踪控制来提高系统传输稳定性。首先对无线电能传输系统的组成结构进行了介绍,在对不同组成结构进行特定计算和分析后确定了电路结构,进而将LCC补偿结构用于原边,使得发射线圈产生恒定的电流,该特性可以在拾取移动过程中为其提供稳定的磁场,副边采用S补偿结构可以避免DWPT系统在原副边之间互感与负载属性出现波动时谐振条件不受其影响。在确定了原副边补偿方式后进一步对系统磁耦合机构进行分析,原边采用能够实现更大偏移容忍度的DD型线圈结构,副边采用相互解耦的BP型线圈结构。在建立了系统的耦合机构传输模型后,进一步确定了基于LCC-S型补偿结构的电路模型,分析了系统的输出电压和功率,得到原副边两互感在线估计的方法,再通过交流等效电阻比β与两个占空比D₁、D₂的关系来实现控制负载电压和系统效率占空比的估计,最终得到不同状态下的两个最优占空比对系统进行直接控制。与传统PI闭环控制暂态过程较长相比,互感估计闭环控制方式在控制速度上具有一定优势。实验结果表明,在两个拾取最优占空比的直接闭环控制下,能够同时实现输出电压与效率控制,利用搭建的500W输出系统验证了动态移动时负载侧输出电压的恒定,输出电压的波动率为?0.988%,系统最高效率达93.18%。