DVD驱动器数字伺服系统研究与实验

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由于DVD光盘的高密度与高转速,.就要求相庆的聚焦和道跟踪伺服控制系统有更高的精度和速度.为满足DVD光盘信号读取对伺服系统的要求,该文对光学头力矩器的静态6和动态性能进行了细致的分析和测量,得到了聚焦和道跟踪力矩器的传递函数.然后应用离散最优控制理论对聚焦和道跟踪伺服反馈传递函数进行了设计,文中给出了加入控制反馈后的开环伯德图和单位阶跃响应曲线.最后采用高速数字信号处理器为核心的数字处理系统实现设计出的控制反馈算法.同时,为满足聚焦控制的要求,该文提出并实现了一种简单实用的聚焦线性区搜索算法.应用该文设计和实现的DVD信号读取装置成功地从DVD盘片上读出RF信号.
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