近年来，雷达伺服控制技术有了快速的提高。本论文题目来自于某研究所的伺服系统研发，论文重点阐述了系统的开发过程。论文介绍了基于C#语言的软件开发和基于ARM+FPGA综合技术的硬件开发方案，并完成具体的开发设计。软件上，完成了以C#语言为基础的软件开发，介绍了软件开发涉及到串口通信、多线程和UDP组播通信的关键技术，并进一步阐述了软件开发的设计流程和功能实现。硬件上，完成了以ARM模块电路、FPGA模块电路、通信电路、电机控制信号处理电路和旋转变压器信号处理电路为核心的硬件设计；完成了ARM程序的编写，简单介绍了其相关程序设计流程图；完成了可编程逻辑器（FPGA）的开发工作，包括对FPGA总体逻辑、控制信息配置逻辑、脉冲输出逻辑、旋转变压器-数字转化器逻辑和中断逻辑的开发。完成上述工作后，进行了控制系统的测试试验。结合雷达主机、上位机、交流伺服电机及其驱动器、旋转变压器、限位开关和天线的测试平台，进行多次测试和长时间的拷机。结果表明：气象雷达控制系统运行可靠，性能稳定，能够按照雷达主机的指令信息，完成相应的功能，达到系统要求的指标。