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线性矩阵不等式(LMI,Linear Matrix Inequality)理论是近来洒起的一种解决系统分析设计问题的重要方法,其在控制领域的应用日益引起关注,现已成为控制理论中分析综合多种问题的有力工具.该文利用线性矩阵不等式理论,研究控制系统的鲁棒稳定性、控制器设计、滤波技术,鲁棒辩识以及模型有效性验证多方面的问题,并在此基础上,提出控制和辨识相结合的一种闭环迭代思路.