随着国家人口老龄化趋势的加重,人们对康复医疗产品的市场需求不断增大。我国康复类行业起步较晚,目前市场上运动康复产品大多以满足基本运动功能为主,外观造型存在严重的同质化现象。本论文从多关节主被动训练仪用户需求角度出发,研究了产品功能需求与用户的感性需求,有效提升了产品的多样性,为运动康复产品创新提供新思路。本论文以多关节主被动训练仪为研究对象,基于用户需求理论,对产品功能与外观造型感性设计展开设计实践。产品功能方面,对现有产品解构,划分产品各功能部件;在分析用户需求研究方法的基础上对产品使用者进行调研,总结出使用流程及用户行为;利用层次分析法（AHP）构建用户需求层次进行优先级排序,通过建立产品黑箱模型得出信息流加工中的重点需求,利用功能系统技术分析法（FAST法）构建产品功能模型,得出设计要素矩阵,结合实际得出设计方向:从显示屏支架的角度、主机架的高低、上肢模块灵活度、下肢模块中固定腿板的舒适度及用户康复训练时的安全性出发对产品进行设计。在产品外观设计研究中,运用感性工学理论与可拓学评价相结合的方法指导设计实践。首先,搜集并筛选出典型感性意象与样本造型,通过典型样本造型分解得出4个设计要素的11个类目,构建设计类目与典型意象词汇的关联模型;其次,利用数量化理论Ⅰ类方法分析感性意象与造型要素的相关度,根据偏相关系数结果得出用户对多关节主被动训练仪的意象倾向于“安全的”、“通用的”、“简约的”,其中意象“安全的”最符合用户情感化需要。根据造型要素类目得分优先级排序结果得出在“安全的”设计要素中各部分设计类目相关度最高的分别是:“圆角矩形”上肢、“梯形”主机架、“圆拱形”下肢、“矩形”底座,其中“梯形”主机架与“圆角矩形”上肢部分需重点考虑。通过对产品功能与外观研究整合出设计原则,运用可拓学中优度评价方法对方案进行定量分析,得出最优方案,对最优方案进一步深化得到产品最终效果图,验证了感性工学理论在多关节主被动训练仪外观设计实践中的可行性。