基于多项式演化模型的电机参数辨识方法

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随着我国智能电网的迅速发展,电网运行成本逐年减少,用户对电力系统运行可靠性、经济性等方面也提出了更高的要求。直流电机有体积小、转速大、功率密度大等特点,而永磁同步电机也因其成本低、耗能低、运行可靠性高等优势广泛应用于电力领域。在执行电机的理想速度控制时,需要利用控制参数对电机进行建模,因而准确的电机控制参数在电机高性能控制中具有举足轻重的地位。然而由于外界环境以及电机磁饱和等因素的影响,电机在运行过程中参数会发生变化,为开展精确的参数辨识带来了困难,从而电机参数辨识的准确性显得尤为重要。本文在总结国内外直流电机和永磁同步电机参数辨识技术研究现状的基础上,以多项式演化模型为基础,围绕状态空间方程和曲线拟合两种参数辨识方法展开研究,并通过数值仿真实验和实物实验进行了一系列的验证分析。首先,根据两种电机的数学模型建立了电机的开闭环速度控制模型,控制模型中包含了六个待辨识参数。接着,将两种激励曲线作为输入量推导出相应的多项式演化模型,测定模型中电压、电流和转速三个数据工作区。最后,一方面利用Simulink基于速度控制模型建立相关的仿真模型进行数值仿真实验,另一方面利用直流电机实际运行情况以及Simcenter平台上永磁同步电机的实验数据进行实物实验,在三种不同的扰动情况下,分别利用Matlab状态空间方程以及曲线拟合工具两种方法辨识对应的辨识值,并与实际值比较从而测算出辨识精度。结果表明:状态空间方程辨识方法能有效运用于扰动可忽略不计的情况,相比之下曲线拟合辨识方法可用于辨识各种扰动情况下的六个电机参数,两者均具有运行可靠性和参数辨识精度等优势。至于激励曲线方面,jerk波响应速度快,而梯形波辨识精度较高,二者均能有效运用于电机的参数辨识过程。
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