【摘 要】
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稳定平台可以消除载体运动和干扰力矩的影响,可以获取对平台变化的动态数据,通过反复的调整确保动态姿态符合标准。稳定平台的工作离不开观瞄设备,其能够精确而快速的追踪目标。因此,稳定平台广泛的应用于各行各业中,其也成为当前国际上研究的重点课题。本文通过两个电机调节平台,随载体的运动而进行随动控制,使得安装在平台上的设备仪器始终保持水平状态。本文采用STM32F103VBT6芯片作为稳定平台伺服系统的控制
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稳定平台可以消除载体运动和干扰力矩的影响,可以获取对平台变化的动态数据,通过反复的调整确保动态姿态符合标准。稳定平台的工作离不开观瞄设备,其能够精确而快速的追踪目标。因此,稳定平台广泛的应用于各行各业中,其也成为当前国际上研究的重点课题。本文通过两个电机调节平台,随载体的运动而进行随动控制,使得安装在平台上的设备仪器始终保持水平状态。本文采用STM32F103VBT6芯片作为稳定平台伺服系统的控制核心,分别设计了稳定平台系统的机械结构及控制系统的硬件电路部分。研究内容具体如下:首先,对两轴稳
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随着科学技术的进步与生产力的发展,旋转机械设备的工作强度不断的增大,为确保此类设备安全、可靠、高效的运行,避免巨大的经济损失和灾难性事故的发生,对旋转机械进行故障诊断和状态监测是非常有必要的。本文以旋转机械的振动信号为研究对象,重点研究了局部均值分解处理非平稳信号技术、AR模型线性预测技术和基于局部均值分解的AR模型状态预测方法的应用。首先,针对旋转机械中的滚动轴承,概括了滚动轴承的故障形式和滚动
光钟具有高精确度和稳定度的特点,有望成为新一代的时间频率基准。国家授时中心目前正在进行锶原子光晶格钟的研制。锶光钟一级冷却中两束repumping光的频率对应锶原子三重态系跃迁(5s5p)3P→(5s6s)30S1和(5s5p)3P→(5s6s)32S1,由于其跃迁基态处于亚稳态,所以较难利用原子的跃迁线为参考对其进行频率锁定。本文将近年来应用较为广泛的虚拟仪器技术融合进锶光钟的研制,利用LabV
肝脏疾病是一种顽固的恶性病,由于患病人数多、死亡率高,一直以来被医学界所重视。在诸多肝病中慢性肝病是令医学界最困扰的疾病之一,慢性肝病若没得到及时有效的治疗,会慢慢恶化成肝纤维化甚至肝癌等疾病。当病人患有肝硬化、肝纤维化等疾病时,实施肝脏切除或移植手术是通常的治疗手段,但肝脏手术是及其危险的,稍有不慎就会发生肝细胞功能衰竭而死亡。因此在做肝脏手术之前,要对病人的肝储备功能水平进行分析检测,对手术中
随着社会的进步和科技的发展,医疗观念已逐步从传统的疾病治疗转向疾病预防和保健护理,家庭医疗应运而生。家庭医疗提倡医疗进入家庭,在配备先进适宜的医疗设备的条件下,使病人在家中实施自我监护、诊断、治疗、康复和保健。另一方面,远程医疗系统也随着网络科技的发展逐步成为医疗领域的新趋势,它能远距离传送医疗信息,使专家和医生能远距离对患者进行病情诊断、处理、治疗,乃至手术和紧急救助。本文提出了一种基于嵌入式u
呼吸机已经普遍被用于麻醉及各种原因所致的呼吸衰竭,大手术期间呼吸管理及急救复苏等场合,因此它在现在医学领域占有十分重要的地位,但随着呼吸机在临床的广泛应用,越来越多的缺陷也就暴露出来了,诸如人机对抗、呼吸不同步,呼吸机肺等。我们知道膈肌肌电信号是人体主要呼吸肌-膈肌所产生的微弱电信号,它出现得比气道的压力和流量变化早,并且能很好地反映呼吸中枢的吸气和呼气的时间以及呼吸努力程度,因此利用膈肌肌电信号
大口径射电望远镜已广泛应用于天文观测等领域。材料科学、结构力学等学科的发展,使得射电望远镜能够向大型化发展,但因结构大型化天线指向精度和抗干扰能力问题也随之而来。经典控制理论下的控制器如PI控制器设计简单,在无太多选择的情况下能够应用于天线上以改善指向精度和抗干扰能力。但随着天线指向精度和抗干扰能力要求的提高,经典控制器往往显得力不从心。特别是当大型天线系统面临低频风扰动的复杂环境时,更无法使系统
温度是一个与人们的生产和生活密切相关的物理量,对温度的准确测量一直是人类的追求目标,不仅十分必要,而且永无止境。近年来人们发现,对温度场的研究和定量测量不仅与我们的生产和生活更加密切相关,而且意义更加重大。本文分析和研究了声学温度场检测技术方法,以stm32单片机为核心处理器,通过对超声波模块的编码、调制、解调、做相关等处理办法实现对温度的测量。本设计方法具有测量精度高、范围大、空间广、非接触式、
应变仪是用于测量结构或部件应变的仪器装置。传统应变仪存在测量精度欠佳,操作繁琐,体积庞大等缺点。为了克服上述缺点,本文提出了一种多功能数字应变仪的设计方案。经过严格设计和反复调试制作出了应变仪样机,其测量性能、操作性能及总体体积等指标均有了较大提高。本文按照提出问题,提出解决方案,论证方案,实施方案的思路进行撰写,由以下几个章节组成:第一章阐述了应变仪的背景,国内外产品现状。指出了现有应变在几方面
改变微加速度计的基本结构,能够设计出满足不同性能要求的微加速度计。结构的优化设计是设计出最优结构性能的基础,拓扑优化设计作为一种新型的设计方法能从本质上改变传统设计对经验和实验的依赖。微加速度计在结构上存在着尺寸效应,物理场的改变对结构的基本性能是有很大影响的。考虑多物理场因素,对结构进行多目标拓扑优化设计,是设计出满足综合性能结构的基本要求。研究了微加速度计结构设计的多目标拓扑优化设计方法,通过
自动焦度计是镜片生产和配镜检查的必备计量检测仪器。新一代自动焦度计采用哈特曼多点光栅,光路系统密闭、简化,绿光源免去了阿贝系数修正,测量容错能力强,对低散、低度数镜片测量更准确、稳定,能更好地支持现在流行自由曲面渐进片的判读。虽然中国作为最大的镜片生产和消费大国,但是长期以来,自动焦度计核心技术却被日本品牌把持,那么研制开发具有自主核心技术的国际先进水平的新一代自动焦度计迫在眉睫;如果得以实现,我