随着科技的进步和技术的发展，嵌入式技术在生产、生活乃至军工领域的应用越来越广泛，随之而来的是嵌入式软件的飞速发展。随着功能的强大，软件规模和复杂度也在逐渐增强，所以，业内也越来越重视嵌入式软件的相关测试技术。本文基于实际工作项目，论述了一种基于自动化测试工具来进行嵌入式操作系统软件单元测试的方法。论文通过分析嵌入式软件测试中常用的技术方法，结合自动化测试工具LDRATestbed的特点，研究了LDRA Testbed在嵌入式操作系统软件单元测试中的应用。论文首先对嵌入式操作系统进行了分析，阐述了软件单元测试的基本理论及相关概念。在介绍系统业务数据和过程的基础上，针对某公司的嵌入式产品，完成系统测试目标的分析以及对测试需求进行建模与分析。根据测试目标以及需求设计系统的测试用例，其中包括覆盖率测试、功能测试以及系统质量测试。在LDRATestbed环境下搭建和部署测试环境，根据测试结果得出结论，并对测试中发现的问题提出进一步改进措施和建议。论文在阐述了软件测试的基本概念、原理和方法的基础上，基于英国LDRA公司的Testbed测试工具对某公司的嵌入式产品（某款智能卡）中的操作系统做单元测试，主要完成相关的理论分析、测试需求分析、流程设计、测试方案设计、测试用例设计、脚本编写、环境搭建、结果分析等，实现了测试工具与单元测试的结合，从一定程度上有助于实现测试的自动化，提高了软件的质量和可靠性。