【摘 要】
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近年来,随着先进控制技术和智能控制设备的发展,我国农业温室产业发展迅猛。但温室作物趋向多样化,不能使用统一的控制模式来对待,且温室内部温度、湿度、光照强度等一系列指
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近年来,随着先进控制技术和智能控制设备的发展,我国农业温室产业发展迅猛。但温室作物趋向多样化,不能使用统一的控制模式来对待,且温室内部温度、湿度、光照强度等一系列指标组合而成的模型是非线性的复杂模型,难以建立有效清晰的模型,所以温室的环境调控水平一直处于手动控制和简单的自动控制阶段,智能化和电气化水平较低。本文从控制平台和控制技术两方面入手,以农业温室为对象,开展温室环境控制方法研究。为了保证温室控制平台的稳定性和可靠性,采用可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)S7-300作为核心,应用了模糊PID控制技术改善了温室控制系统的控制效果,并制作了组态界面调试仿真了整套系统运行逻辑,验证了设计的可行性。主要研究内容如下:(1)以安徽农业大学农萃园玻璃温室为应用背景,研究了温室控制需求、控制结构和设备选型,进行了整体系统方案的设计,包括多点传感器的选型方案与布局方案、执行机构的控制方案。(2)针对农业温室应用背景,论文对PID控制和模糊PID控制进行了仿真实验对比,证明了模糊PID控制效果更好,设计了模糊PID控制策略,利用经验知识建立模糊控制规则,通过模糊推理实时调整PID参数,各个传感器采集数据进行信息融合,优化决策输出信号,保证系统运行的精确性和实时性。(3)利用PLC控制核心设计温室控制系统,首先对PLC进行硬件组态,然后利用STEP7软件对PLC进行编程调试,最后对执行机构和传感器进行接线工作,本文使用了组态王软件对上位机进行了组态界面设计,运行验证了系统的逻辑性和可行性。
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