相比于直流电机，三相感应电机具有制造容易、构造简单、对环境要求低、便于维护等特点。但早期感应电机传动控制系统限于当时外围电路硬件水平及控制技术，大多用在不变速的场合中。直到电力电子技术兴起，集成电路的发展、微控制芯片和相应的矢量控制算法日趋完善并被应用于感应电机调速系统中，直流电机在传统调速系统中的地位才被打破。然而，高性能矢量控制系统中，转速闭环是系统的关键组成部分，这就要为电机加装高分辨率的码盘，由此所引起的系统成本增加及安全性问题不容忽视，且有些特殊场合也不允许电机加装传感器。故本文在此背景下，进行三相感应电机无速度传感器矢量控制的研究。　　本文首先对交流调速系统的发展及无速度传感器的转速估算方法进行了概括性说明，然后由感应电机数学模型的分析，揭示了其模型的复杂性，为便于进一步研究，由此引入坐标变换并在不同坐标系下建立电机模型，接着详细阐述了转子磁场定向的原理以及SVPWM控制方法。其次采用无速度传感器转速估算方法，即：MRAS模型参考自适应，并利用波波夫超稳定性理论对所提出方法进行稳定性验证，但传统MRAS模型对参考模型依赖较大，当电机运行在低转速段时，电机参数的变化会影响参考模型磁链输出的准确性，故在此基础上提出并详细阐述了改进参考模型 MRAS磁链观测器的转速估算方法，利用MATLAB/SIMULINK仿真验证改进MRAS磁链观测器无速度传感器矢量控制系统的可行性与稳定性。最后根据理论指导，以TMS320F28335为控制核心搭建实验平台，在分步对各个外围硬件电路调试完成后，进行了整体调速系统性能测试，并对实验结果进行分析，证明了所设计速度估算算法的准确性与调速系统运行的可靠性。