当今时代各种科学技术都在迅速发展,例如:物联、互联网技术让生活变得快捷,人们足不出户就可获取大量信息;先进传感器技术使得工业、农业、建筑业等各个行业数据测量更加精确;逐步完善的自动化技术可快速、准确的完成复杂的工作。这些科技的进步方便了人们的生活并且提高了工作效率。传统的仓库体积的测量、散堆体积的测量,采用的是精度较低误差较大的人工丈量的方式,不仅效率低,而且耗费了人力和物力,增加了成本。现今粮食体积的测量、散堆煤堆体积的测量正向着自动化测量方向发展,并且研究出了多种测量体积的方法,主要有三维激光扫描测距进行三维建模求体积、基于多目视觉技术和图像处理技术求体积、超声波测距技术求体积等。针对水泥厂生料、熟料体积的测量本文采用自动化的方式实现,采用的技术和处理方式是已经应用在粮仓、煤矿等堆位体积测量的三维激光扫描技术,生成点云,三维建模求得体积。此方案在水泥厂应用中具有针对性、特殊性,条件也较为苛刻,因此本文需要克服以下几个困难:1、水泥厂熟料仓库内环境温度较高,如何解决高温工作环境下设备的工作问题。2、水泥厂仓库内灰尘比较多,如何避免灰尘的影响。3、如何快速采集仓库内物料表面点集数据,且保证数据的精确,缩短工作时长。本文首先介绍了几种测量体积的技术,包括利用线阵CCD摄像机技术、基于双目多目视觉技术、超声波测距定位技术等。然后提出了基于三维激光扫描技术测量特定圆柱形水泥仓库内物料体积的方法,设计了一套良好的体积自动化测量终端系统。该系统将三个可升降的激光测距云台对称安装在圆柱形仓库顶部,通过激光测距传感器的水平扫描和垂直扫描测量云台到物料表面点的距离,同时通过角度测量模块测量水平偏移角度和垂直偏移角度,最终通过坐标变换得到各点三维坐标,采用拟合法方获得三维曲面,数值积分的方式计算体积。另外,此系统设计了良好的机械结构可保证设备安全稳定运转;选取了良好的硬件设备,采用STM32工业控制器、高精度步进电机、角度传感器和激光测距传感器;开发了良好的控制程序,使得设备可以稳定的运行工作;采用了稳定的网络通信模块保证数据传输的快速准确,并在服务器精确计算。最终实现了系统测量准确度在90%以上,满足了水泥企业的实际需求。