近年来,随着车载监控越来越受重视,车载终端设备的需求不断扩大,因而现有的车载终端产品种类越来越丰富,但是功能参差不齐,不能完全满足现有的监控需求。本文针对现有车载终端设备功能不齐全的问题,对具有全景和特写功能的车载终端设备进行深入研究。本文车载终端的总体方案是:车载终端上部的摄像机在车载云台的带动下可上下左右运动,从而实现对任意方向视频监控画面的特写;车载终端下部间隔90°固定有四个广角镜头,四个镜头采集的视频画面通过全景拼接系统生成全景视频,从而实现全景监控功能。本文主要研究车载终端的机械结构设计、硬件电路设计以及车载全景功能的实现。此外,车载监控视频异常检测也是本文的工作重点。车载云台、车载机械结构以及硬件电路是实现车载功能的基础。本文使用蜗轮蜗杆减速机和同步带传动作为车载云台的驱动方案;使用SolidWorks完成了车载终端机械结构的三维建模以及有限元分析;同时完成了车载终端基本功能模块的硬件电路设计。最终生产出的车载终端运行良好且能实现基本的功能。全景技术的出现克服了传统车载安防设备监控视角小、监控盲区的缺点,因此本文提出了基于多摄像头的车载全景功能,设计了基于图像拼接的全景图像生成系统,并提出了基于改进的ORB特征点全景图像拼接算法。实验结果表明系统生成的全景图像具有良好的视觉效果和兼容性。监控视频质量的好坏标志着车载监控系统的优劣,但是监控视频容易受干扰的影响而出现视频异常,故本文在全面分析车载监控视频干扰的成因基础上,设计了车载监控视频异常检测系统,并重点介绍了视频噪声、清晰度、亮度以及色偏异常检测算法,最后通过实验验证了相应的算法是高效可行的。本文结合机械、电子、图像处理以及计算机视觉技术,设计并实现了具有特写和全景功能的车载终端产品,其最大的特点是一个产品就可提供全景和特写画面;同时针对因干扰出现视频异常问题,设计了监控视频异常检测系统,对改善监控视频质量和提高维护效率有很大帮助,具有一定的理论意义和实际使用价值。