伺服控制系统是大惯量转台控制系统的重要组成部分，伺服系统性能的好坏直接影响到其性能，特别是伺服系统的精度会直接影响转台的探测精度。因此伺服控制系统需要有更高的精度，更大的稳定性和可靠性，更加集成化、模块化并且软件环境具有良好的可读性和移植性。为此，本文基于德州仪器（TI）公司的嵌入式实时操作系统（RTOS）SYS/BIOS，设计并实现了用于伺服控制系统DSP上的嵌入式实时操作系统。首先，本文研究了嵌入式实时操作系统的基本知识，及其与传统DSP软件的优劣。RTOS能够同时兼顾代码的复杂性，和开发代码的简单性，并且可以大幅的提高软件的可移植性，增加软件的生命周期成本，这对于需要在基于许多不同DSP架构的各类TI芯片，以及基于ARM9，ARM-Cortex M3和MSP430的微控制器上运行类似于RTOS的SYS/BIOS来说，尤其重要。通过对RTOS的对比，确定了嵌入式操作系统内核SYS/BIOS；其次，本文介绍了伺服控制系统，尤其是三闭环系统的工作原理、特点及其传递函数，方便程序设计中算法的编写；研究了硬件环境的特点，及其开发环境的使用；最后，对整体硬件系统环境的需求进行分析，将其实现功能分为几大部分，并对整个流程进行初步的设计，在程序中进行细化，包括每部分中线程的分配、函数接口的实现、信息同步等。对得到的软件系统进行测试，并对得到的结果进行分析。本文所设计的基于SYS/BIOS的伺服控制实时操作系统结构简单，达到了实时性要求，模块化且易于移植，满足了伺服控制系统提出的高要求，同时，又对DSP软件设计未来的发展方向，进行了有效的尝试与实践，建立了初始的平台，为DSP硬件发挥其更大的作用做出了贡献。