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超宽带(UWB)无线电将成为未来通信和定位的发展方向,具备广阔的应用前景。 首先,本论文研究适合UWB的测距和定位方式。由于UWB信号的时间分辨率高,所以基于时间的定位方案比其它方案更精确,可以采取TOA的测距方式。 其次,论文给出了在无线传感器网络中UWB相对定位估计特性的理论分析和仿真结果。在单跳网络中,结点密度增大时,定位精度也将不断增加。在跳数确定的多跳网络中,网络中增加传感器数目时,整体定位精度将收敛于一个固定值;而当与参考结点直接通信的盲结点数目不变时,离参考结点的跳数越大,定位精度越差。 最后,在分别基于RSG测距和TOA测距系统的多跳无线网络中,分析从源结点到目的结点跳数与测距估计精度之间的关系。