深度超过6000米的海斗深渊是当前人类认知最少的地球生态系统之一，其极为独特的生命现象与演化过程挑战传统的知识体系，是海洋生物学研究最为前沿的热点领域。深渊装备及探测技术是相关科学研究的主要瓶颈，近年来，着陆器在深渊科考中的成功应用得到国际上的广泛关注，为探索深渊提供了新的思路。然而深渊超高压、大深度、环境复杂等特点，使得常规着陆器在面向生物学应用时存在一定的局限性:无动力自由下潜的方式落点不可控，无法实现深渊精细尺度的生物调查;环境感知能力弱、自治程度差，采用预编程的观测模式效率较低，难以满足生物长时间、高效的观测需求。　　本文结合中国科学院战略性先导科技专项（B类）“深渊着陆器与采样技术”和海南省重大科技专项“深海勘探技术研究”课题的研究内容，围绕深渊着陆器关键技术以及生物学应用展开了深入的研究，主要包括以下内容:　　(1)面向深渊生物学应用展开科学需求分析，得到深渊着陆器的主要功能及技术指标，为工程实现及科学应用奠定基础。系统地研究了着陆器总体技术，针对超高压环境下的结构及密封设计问题，提出充油补偿的非承压式结构设计方案，并研究了核心电子元部件的充油耐压技术。面向深渊自主探测作业，提出了具备环境感知能力的控制系统设计方案，提高了系统的安全性和可靠性。结合科学应用需求与着陆器平台特点进行了科学载荷的研究与设计工作。　　(2)基于深渊生物精细尺度调查需求，提出了一种基于垂直舵的着陆器落点控制方法。以本文研制的“天涯”号深渊着陆器为研究对象，建立了动力学模型，通过CFD数值计算获取粘性水动力参数，并进行了无动力下潜运动的仿真实验，与海试数据对比结果验证了模型的准确性。研究了基于垂直舵的落点控制实现机理和方法，利用叠加原理建立了着陆器与垂直舵系统的动力学模型，提出了两种落点控制策略，仿真实验结果验证了方案的可行性。　　(3)针对生物观测效率低下的问题，提出了基于目标识别的自主观测方法。结合深渊环境特点，利用基于图像分块的改进背景差分法快速地分割出运动目标。针对深渊生物先验知识匮乏、图像质量差、特征信息少以及系统处理能力有限等问题，对深渊鱼类图像的形状特征提取及选择方法展开研究，设计了基于多PSO-SVM分类器的决策融合识别算法，利用深渊观测视频对算法有效性进行了验证。　　(4)为定量评价生物原位观测的效率，提出了观测的完整率和有效率两个评价指标。在目标识别基础上，对深渊鱼类的自主观测策略进行了深入研究，设计了窗口检测机制以减少因漏检测导致观测错误终止的问题。利用深渊着陆器两个潜次的完整观测视频进行了模拟观测实验，结果表明本文方法可极大地提高狮子鱼的观测效率。　　(5)介绍了深渊着陆器开展的海试研究工作以及在马里亚纳海沟进行生物学应用的概况。两套深渊着陆器自研制以来共完成64次海上试验，15次下潜深度超过6000m，其中4次超过万米，最大下潜深度达到10911m，取得了多项国际/国内具有突破性的科考成果，为我国在深渊生物学领域取得重大进展提供了重要支撑。深渊海试结果及成功应用，充分验证了本文研制的深渊着陆器具有较高的可靠性，在深渊生物学应用领域具有较好的实用价值和应用前景。