由于超磁致伸缩材料（GMM）具有输出力大，应变系数大，机电耦合系数大，能量密度高，响应速度快和应用频率宽等优点，使得在精密驱动技术中，GMM的应用最为广泛。目前，超磁致伸缩驱动器(GMA)已广泛的应用于精密超精密加工、微加工、线性电机、液体动力系统、传感器和降噪减震系统等高技术领域。尤其是在高科技军工领域中，有着难以估量的应用前景，已被视为21世纪提高国家高科技综合竞争力的的战略性功能材料。　　然而，由于GMA的强非线性，使得GMA的应用受到极大限制，而根据微磁学理论，由于铁磁体的磁畴所受应力不均匀以及磁畴结构(比如磁畴的形状、大小和磁畴之间不同的销连接点等）不同，会导致磁化过程中畴壁的移动和转动是不完全可逆的，这样会导致磁化过程中有一部分能量损失，从而产生磁滞。另外，GMM在通电的过程中，会产生涡流损耗、异常损耗等，也会产生一部分能量损失，从而导致非线性。另一部分非线性是由GMA结构的机械滞后所致。这样以来，不仅GMM在磁化的过程中存在着严重的磁滞非线性，而且外加磁场、磁化强度和GMM的输出位移之间也存在着非线性，使得GMA的应用受到很大阻碍。为了对GMA的输出进行精确和有效的控制，建立一种准确的能有效反应GMA磁滞和非线性的模型显得尤为重要。　　本文所做工作主要如下：　　1、以J-A模型为基础，考虑GMM的驱动磁场强度和机械应力之间的关系，建立超磁致伸缩材料的动态磁机耦合模型。在推导过程中，主要是以兰州大学郑晓静教授所建Z-L模型为原型，在其基础上进行精简改进得到，比原模型更为简单，更具有工程实用性。　　2、对经典J-A模型的求解方法进行了探讨，分析了其优劣。在经典J-A模型的基础上，结合磁机耦合模型，建立了超磁致伸缩材料的准静态磁化强度模型；同时，在准静态磁化强度模型的基础上，又考虑了涡流、额外损耗、预应力等因素，建立了超磁致伸缩材料的动态磁化强度模型。　　3、对引起不饱和小回线形状变化的关键因素进行分析，找出其变化规律，对动态磁化强度模型进行修订，建立适用于对称或不对称磁滞曲线中的不饱和状态迟滞小回线模型。　　4、根据实验数据，运用粒子群优化算法的寻优算法，结合最小二乘法思想，对模型参数进行辨识，将辨识后的参数值回带到模型中，将所建模型与实验曲线进行对比，验证所建模型的正确性，并分析讨论实验误差。