规模化GNSS增强系统关键技术与云存储方法研究

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随着国家信息化程度的提高及计算机、数据通信、物联网、智能交通等技术的飞速发展,人们对实时地理空间数据的需求日益增多,全球导航卫星系统(GNSS)的应用也日益广泛,加之中国北斗二代导航系统的飞速发展,我国以GNSS网络差分技术为核心的连续运行基准站系统的建设逐渐火热化,并开始向着构建统一的国家级CORS的方向发展。相应的,CORS系统服务软件将面临多基准站多卫星系统多用户的海量数据处理问题。因此,为加快中国北斗的应用,推动国家级CORS的建设,解决海量数据的处理问题,在“十二五”国家科技支撑项目的支持下,本文重点做了以下几方面的工作:  设计了规模化北斗兼容GPS/GLONASS的GNSS地面增强服务系统的整体软件架构,并具体实现了基准站连接与原始数据存储、基准站原始数据解析、差分信息编码发布三个子模块。该软件可以实时解析基准站传输的含有多卫星系统信息的原始导航电文及观测数据,然后利用解析后的数据对大气误差等进行改正,并将差分改正信息实时播发给在线流动站用户,使其实现高精度定位。另外,还可高效存储海量基准站原始数据供事后用户进行解算。  针对随着多种卫星系统特别是中国北斗的不断发展而电文格式不断更新,不同基准站接收机所用电文格式多样等问题,研究了目前较新并被广泛使用的原始二进制电文输出格式OEM、RT27及国际通用的差分格式RTCM31,实现了多种格式电文的解码及多系统差分信息的编码播发,使得GNSS地面增强系统服务软件兼容了多种卫星系统及多种国内外主流基准站设备,并满足了绝大多数移动站用户的需求。  针对GNSS地面增强服务系统面临的需要处理的基准站越来越多数据量越来越大,传统海量存储设备成本高昂等问题,设计了基于Hadoop的分布式文件系统HDFS的云存储模型。以ACE为网络开发工具,基于NTRIP和TCP/IP协议实现系统与基准站的网络连接,并将原始基准站数据下载到本地文件系统中。然后,搭建Hadoop集群,通过Hadoop提供的API接口,编程实现将接收到的基准站数据文件从本地文件系统上传到HDFS。Hadoop集群可由低廉的服务器构成,并具有传统存储方法所没有的很强的可扩展及容错性。
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