随着人民生活水平的日益提高，人们对电梯的要求越来越高。作为电梯系统的关键部件，曳引机用外转子永磁同步电机的性能直接影响电梯的启动、制动、加减速度、乘坐舒适度等性能指标。由于制造工艺的限制，电机存在转子偏心、永磁体充磁不均、永磁体角度偏差等问题。这些加工误差都会对电机的电磁振动造成影响。本文以电梯用外转子永磁同步电机的电磁振动为研究目标，考虑实际加工误差，包括以下研究内容：　　首先，研究永磁同步电机振动特性理论基础。对永磁同步电机的气隙磁场分布进行解析计算，求解电机径向电磁力，分析归纳其空间谐波和时间谐波。推导刚度矩阵和质量矩阵，分析研究对象的模态及其模态频率。　　其次，根据项目需求，采用磁路计算和有限元结合的方法，设计出电机的初步方案，并在此方案的基础上，对电机的定、转子参数进行优化，设计出性能要求的的电磁方案。　　然后，对加工误差情况下永磁同步电机的径向电磁力进行研究。计算转子静态偏心、永磁体充磁不均、永磁体分布不均三种情况下电机所受径向电磁力，对其进行谐波分析。研究这些加工误差对空间谐波和时间谐波造成的影响。　　接下来，对电机的振动模态进行研究。分别对电机各部分进行模态振型和模态频率的研究，并研究转子静态偏心情况下电机不同部分各阶模态振型及模态频率。　　最后，对理想情况和加工误差情况下的电机进行电磁振动研究。采用电磁—结构耦合方式对理想情况和加工误差情况下的永磁同步电机的谐响应进行分析，研究引起电磁振动的主要谐波成分和三种加工误差对电机电磁振动的影响程度。