船舶碰撞,不但损坏船体,危及货物,甚至造成船毁人亡,严重污染海洋。究其原因,不难发现绝大多数碰撞事故都是由于航海者的疏忽、过失以及严重违反国际海上避碰规则所致。由此可见,减少人为失误是减少船舶碰撞和提高船舶航行安全的关键环节。因此船舶避碰决策是21世纪航海技术的重要研究课题。本文在对前人研究成果总结、归纳和分析的基础上,根据定性和定量分析、主观与客观相结合的思想,做了如下研究与探索工作。 ● 对避碰领域的知识进行分析,并研究了船舶碰撞的原理、过程及对策;根据避碰规则,通过定性与定量分析,对三种会遇局面进行了划分,并在此基础上,对避碰行动局面进行了划分。该结果较全面地总结了船员对海上避碰规则的认识。 ● 在考虑两船避碰行为局面划分的基础上,根据本船速度、两船速度比、来船会遇态势等因素,对本船及来船的运动参数进行计算,为船舶的避碰决策打下良好的基础。 ● 根据DCPA和TCPA概念的涵义,提出了碰撞危险度的概念,运用模糊数学理论,建立了一种评判碰撞危险度的模型,该模型考虑了船舶的操纵性能,能见度等多种因素。 ● 对多船会遇避碰进行操纵局面的划分,以国际海上避碰规则、海上船员通常做法为基础,在多船会遇避碰操纵中,提出了“避碰重点船”的操纵方法,解释了这一方法的原理,给出了定量实现方法,并对采取这一方法可能导致的不协调避碰行动问题进行了简单的定性分析。 船舶避碰决策方法的研究是航海技术的热门课题,本文对避碰决策只作了初步的研究,虽然在有些方面符合海上实际工作的需要,但是对多船避碰决策问题和避让决策模型有待进一步的深入研究。