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随着人们对宇宙探索的不断深入,对多臂空间机器人的研究显得尤为重要和迫切.该文根据空间实验室的工作环境和技术指标参数对舱内机器人进行了整体方案的设计和论证,对其进行了运动学分析和逆解分析,并实现仿真.
空间实验室舱内机器人的运动分析与仿真
【摘 要】
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随着人们对宇宙探索的不断深入,对多臂空间机器人的研究显得尤为重要和迫切.该文根据空间实验室的工作环境和技术指标参数对舱内机器人进行了整体方案的设计和论证,对其进行
【机 构】
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北京邮电大学
【出 处】
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北京邮电大学
【发表日期】
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2003年期
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