瓦楞纸箱广泛应用于食品、医药、电子、物流等行业,其装箱过程也逐渐向智能化自动生产线方向发展。开箱机是包装自动生产线上关键设备,其开箱速度直接决定了产品的包装效率。本文针对于目前市场上开箱机普遍存在开箱速度慢、生产效率低等问题,分析了现有的纸箱开箱机的机构组成及工艺流程,提出了一种新型连续式纸箱开箱方案,对其进行机械设计,并对关键的箱坯展开成型机构进行研究。本文主要内容如下:首先通过查阅大量资料了解国内外开箱机的发展现状,分析国内现有开箱机的机构组成及其开箱工艺流程,提出了一种新型连续式开箱方案,并对各执行装置进行设计,运用Solidworks对其进行三维建模。其次对开箱机动力系统进行设计,包括主传动系统和气动系统。主传动系统采用链轮、链条及齿轮组合传动。对主传动系统进行详细计算,确定了电机转速与纸箱输送速度的关系。阐述了开箱机气动系统工作原理,确定了气动执行元件的选型,完成了整个气动系统的设计。然后对连续式箱坯展开成型机构进行运动学特性仿真分析及误差分析。运用Solidworks建立展开成型机构运动等效三维模型,导入Adams软件进行运动仿真分析,得到运动特性曲线及其数据点,对比转盘不同转速下滑块运动特性曲线的区别,确定了主传动系统电机的旋转方案。分析转盘不同转速下滑块运动特性曲线及数据点,验证了连续式开箱实现的可行性。对展开成型机构下吸附装置运动误差进行了分析,应用matlab软件计算得到各零部件的误差范围,为后期零件的生产制造和装配提供了支持。最后应用ANSYS Workbench中的Transient Structural模块对展开成型机构立箱组件进行瞬态动力学分析,并对结构进行优化,减少了变形量的同时增加了结构刚度,提高了机构运行的稳定性。应用ANSYS Workbench中的Static Structural模块对机架进行静力学分析,验证了机架结构设计的合理性。本文所设计的连续式开箱机最终可使开箱速度达到50箱/min,具有广阔的应用前景。