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多边法是一种利用多个测量基站,只通过测距信息进行点位的三维坐标解算的方法,能够有效降低单站测量时由角度测量带来的误差,在需求高精度的大尺寸测量环境下具有重要应用。在对多边法的应用和研究过程中,发现多边法系统可从两个方面进行改进:一是转站测量时较大的工作量,二是没有附加的约束对系统进行优化导致系统参数解算不稳定。针对这两方面,本文首先提出了基于平面约束的多边激光跟踪三维坐标测量系统,通过在测量场中加入标准平面约束,在不增加系统未知数数量的情况下提供约束方程。进一步提高系统精度的同时,若调整系统布置参数