混合动力是作为从传统汽车到电动汽车的过渡车型,而AMT是用于混合动力车辆最理想的自动变速器。AMT在传统手动变速器的基础上融合了现在计算机技术和各种控制理论,基于驾驶员意图实现自动换档的自动变速系统。混合动力车辆AMT将发动机、ISG电机、变速器以及离合器协同控制,充分发挥混合动力能源和AMT自动变速的优势。本文首先概述了传统AMT及混合动力车辆AMT的特点,并将混合动力车辆电控AMT硬件控制电路作为本文的重点。以电机作为执行机构,针对这一特点制定了电控系统硬件方案,采用H桥电路结合PWM控制技术,对永磁直流电机进行方向、转速和制动控制。根据方案设计电路、绘制原理图并制版、安装调试。此外,本文还对部分核心电路进行了仿真和理论分析。离合器起步结合一直是AMT自动控制的重点和难点,能否制定合理的起步策略对于降低冲击、延长离合器的使用寿命都有很大的影响。本文采用Fuzzy-PID复合控制策略,充分利用了Fuzzy控制动态响应快、超调小而PID控制高精度的特点,在不同的控制范围内选择合理的控制策略。故障诊断系统是一个好的控制系统不可或缺的重要组成部分,本文针对电控系统和部分机械故障进行了分析,并提出解决方案。