2017年是生猪产业转型的关键过渡年,随着环保排查的逐渐深入,高污染、低效率的中小散户被清退的同时,规模化、标准化的养殖龙头则迅速扩张,规模型养殖场将占主导地位。这些规模型养殖场在进行环保方面投入的时候,就需要考虑病死猪的处理过程中的一系列问题。本文针对病死猪处理过程的病死猪搬运设备来进行研究,与小型物流搬运机器人不同的是,需要搬运的病死猪质量一般比较大,无法使用抓取机械手把病死猪放在搬运车上,如果用人来搬到车上的话又比较费时费力,为了避免死亡的猪只传染给其它健康猪只,实现健康养殖,设计了一种自动化程度比较高的病死猪搬运车。完成了一种病死猪搬运车的结构优化设计,通过进行力学性能分析、静力校核、静态稳定性和动态稳定性分析以及运动仿真,后期通过改进样机工作与试验分析,验证了结构优化设计的可靠性,具体内容如下:(1)首先,分析了现有不同类型的搬运机器人,确定了搬运车的结构类型,对搬运车进行了总体和关键部件进行优化设计,使用SolidWorks软件建立了病死猪搬运车的三维模型,并对病死猪搬运车的驱动电机进行了计算选型,计算出牵引钢丝绳所受的最大的力。利用SolidWorks Simulation有限元分析软件完成了病死猪搬运车的关键部件的静力校核,确保其结构具有足够的机械强度,为搬运车的结构稳定性提供理论指导。(2)转盘和转架的重心比较靠前,当转盘和转架结构重心往后移动60mm,并对病死猪搬运车加上负载时进行静态稳定性和直线行驶时运动稳定性分析,建立相应的分析模型,为搬运车的结构优化设计提供修改依据。(3)利用三维实体建模软件SolidWorks和机械系统动力学仿真软件Adams联合构建转动之架的仿真模型,利用ADAMS软件对转动支架进行动力学仿真,在滑轮和前方支撑杆处受力的情况下,在ADAMS环境下为系统添加必要的驱动,模拟转架的运动,并得到一系列转动支架运动学和动力学的仿真数据,得出转架的旋转运动与各元件受力之间的关系,为物理样机的制作提供优化设计方案。(4)基于优化的结构设计制作病死猪搬运车的改进样机,使用这个改进的病死猪搬运车样机进行试验分析。最后,经过结构优化设计后的搬运车适合大规模养殖场的搬运作业,并且可以只由一名工作人员轻松独立操作,快速完成拖拽病死猪上车、拖运、卸载等一系列动作,实现将病死猪由狭窄的猪舍搬运到指定的病死猪处理场地。