随着多媒体通信技术和视频编解码技术的快速发展，基于各种编码算法的车载无线视频监控系统被广泛应用于智能交通系统。本文以急救车监控为应用背景，针对音视频数据编码时间长、视频图像实时性低的现状，对H.264运动估计算法、多媒体数据处理技术、无线网络传输等关键理论进行详细研究。本文将H.264视频编码算法优化并应用于车载无线视频监控系统的开发，采用高性能的达芬奇DM6446作为处理音视频数据的硬件平台，使用RTP/RTCP流媒体传输协议管理传输质量及进程之间的交换控制信息,通过流媒体技术实现了视频资源的复制分发及综合应用。最终实现对行车路况、司机行为及车内环境的实时监控，并通过3G网络将音视频数据传送到监控中心。在H.264编码算法和DM6446平台的基础上完成了如下工作:首先针对H.264视频编码技术中的运动估计部分，提出阈值粗搜索与菱形精细搜索相结合的运动估计算法，在保证图像质量即SNR值的同时，解决了H.264原有全搜索算法（Full Search，FS）复杂度高、实时性低的问题。然后基于DM6446平台进行了软件开发，包括底层软件和上层应用软件。底层软件开发主要包括设备驱动的安装、Linux操作系统的裁剪与制定，并以X264为测试模型，对改进的H.264运动估计算法进行DSP端的移植。上层应用软件主要进行了音视频模块、网络传输模块、控制管理模块的设计与开发。为验证系统的实用性，采用中国联通3G核心网、车载DM6446前端、监控管理平台以及监控显示设备，在行车环境中进行长时测试，证明了系统的稳定性及大规模部署的可能性。基于改进H.264算法的车载无线视频监控系统融合视频编解码技术、移动通信技术及高性能多媒体处理系统DM6446于一体，提高了视频监控的实时性，在智能交通、公安、物流等领域具有广阔的市场应用前景，具有非常重要的研究意义。