多道次直进式拉丝机控制系统的设计与研究

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拉丝工艺是冶金生产中的重要环节之一,拉丝机是实现拉丝过程的主要设备。目前在拉丝机的主要工作方式中,多道次直进式拉丝机是最常用的一种。它要求在拉拔过程中多台拉丝电机以高转速、高精度、高协调性地实现多电机的联动运行。并保证系统有较好的动态性能和抗干扰性能。传统的拉丝机控制方式通常采用直流调速与模拟量控制方式。但是这种控制方式存在着抗干扰性差,动态性能不理想,多电机协调性不足等缺点,特别是当超调量过大的时候很难进行自我调节,从而导致丝线粗细不均,甚至断丝。针对存在的问题,本文提出了一种基于现场总线技术,并结合MM440变频模块、S7300、张力传感器、HMI人机界面等设备而设计出一种拉丝机控制系统。该系统能较好的解决多电机联动问题,有更加优秀的适应能力和抗干扰能力,能比较方便的监测和改变电机的运行参数,减少了系统布线的麻烦,进一步提高了生产效率。本文做了如下的工作:1、通过分析直进式拉丝机的工作原理,合理的选择了控制方案,利用PROFIBUS总线便于分布式控制的特点来实现多电机的控制,并通过张力传感器的作用保持相邻电机间的丝线张力恒定,实现多电机的协调运行。2、设计了拉丝机控制系统的硬件框架和控制框图,并分析了新系统的优点。3、介绍了控制系统的组态过程,分析了MM440与西门子PLC的通讯方式,并且设计了控制程序,利用PLC控制整个拉丝机组的运行。4、在传统的单电机闭环控制中加入了智能的模糊PID控制算法,能较好的实现系统的动态性能,使系统有更强的抗干扰能力。5、运用Wincc Flexible软件设计了简单的触摸屏,实现友好的人机操作界面,能比较方便地监测电机实时参数。
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