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一种基于视觉和IMU的四旋翼无人机自主定位系统
【机 构】
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武汉科技大学
【出 处】
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武汉科技大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
在当代的各种视觉任务中，深度卷积神经网络都验证了它的有效性，但它的有效性依赖于庞大的参数量和昂贵的计算资源，使大型的神经网络很难在计算资源和存储资源受限的设备上运行。因此，在保证网络性能的前提下对深度卷积神经网络进行压缩和加速是十分必要的。为解决这一问题，本文对神经网络滤波器裁剪以及网络量化开展研究，并进行了以下工作： 首先，本文对卷积神经网络进行了理论介绍。从网络的卷积层、激活函数、BN 层以
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