渔网机的张力是渔网生产过程中的一个重要因素,其张力的稳定性将直接影响到产品的质量。针对张力控制系统具有时变性、非线性等特点,本文提出了一种基于遗传算法的张力PID控制参数优化方法,结合摩擦力、摆杆位置以及卷绕半径对张力进行分析,开展了渔网机张力控制技术的研究工作。论文主要研究工作及相关结论如下:首先,对渔网机张力形成机制进行分析,确定张力系统的构成。着重分析了张力波动的主要影响因素:摩擦力、摆杆位置以及卷绕半径,建立各模块数学模型,得到了影响因素与张力之间的关系;设计了以交流伺服电机为执行元件的控制方案。其次,在张力控制系统影响因素分析的基础上建立系统的数学模型,得到了执行电机、摆杆电机以及系统的传递函数;提出了模糊控制及遗传算法与PID控制相结合运用于渔网机张力控制的方法;应用Matlab中的SimuLink模块分别建立了三种PID控制模型,并进行仿真分析,结果表明基于遗传算法PID并进行目标函数优化后,得到的最优解系统超调最小,系统超调M_p降到了1%,调整时间降低到3s,解决了模糊PID稳态误差以及死区问题。然后,为实现张力实时监控以及可视化操作,设计了张力PLC控制界面;设计了PID控制器程序以实现张力实时采集与在线控制;PLC控制器与伺服驱动器之间使用EtherCat现场总线通讯,通过EtherCat多轴同步实验证明1号轴与6号轴之间的同步误差为28ns,该通讯方式可极大地减少多轴之间的同步误差,从而减少对张力的影响。最后,利用收放卷平台进行了相关的实验验证,对交流伺服电机的转速、力矩进行了标定,得到摆杆初始位置及实时卷绕半径值。实验结果表明:基于遗传算法PID控制器的张力控制系统的波动率以及静差率为3%左右,张力设定值变化过渡期间响应时间为0.5s,张力抖动误差控制在5%以内,系统的稳定性得到了极大的提高,满足了网片生产的实际需求。