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水轮机调节系统是集机、电、液的综合系统,它是以水轮机调速器为控制器,以水轮发电机组作为控制对象的自动控制系统,主要通过对机组的转速进行自动控制,维持机组转速恒定,保持电网频率稳定,因此控制系统性能的好坏,将直接关系到机组及电网能否安全正常运行。水轮机微机调速器是水轮机控制系统中的重要设备。目前,国内外的调速器绝大多数采用的仍是PID 或PI 型调节规律。合理地选择PID 调节器参数对水轮发电机组安全、可靠地运行具有重要的作用,而且也是改善水轮机调节系统的鲁棒性和动态品质的主要手