基于CAN总线的车间DNC集成系统研究

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DNC(Direct Numerical Control/Distributed Numerical Control)即直接数字控制/分布式数字控制系统,是指数台或多台数控机床由一台计算机统一分配控制程序和进行管理。现在的DNC系统从内容和意义上来讲已发展成为分布式数字控制系统。随着局域网、数据库、工作站的发展以及零件加工系统发展的需要,出现了分布式数控系统,它是针对车间的生产计划,技术准备,加工操作等基本作业的集中监控与分散控制相结合的车间生产控制系统。系统的目标任务通过局域网分配给各子系统,子系统之间信息相互交换以协调完成总任务。这种系统的优点是易于扩充、灵活、可靠性高,具有良好的开放性。DNC首先着眼于车间的信息集成,而对物流等系统可以在条件成熟时再扩充,这样使系统既适用于现有的生产环境,提高生产率,又是自下而上实现柔性制造系统即FMS、计算机集成制造系统即CIMS的有效途径。论文针对国内数控系统和数控机床应用的情况,分析了以往DNC系统通信中存在的问题,提出了一种以CAN现场总线为基础,运用软插件技术的新型DNC通信方法。研究了这种DNC系统的软插件原理,并用C++ Builder软件设计实现了Windows环境下远程分布式数控数据传输系统。论文在简要概述数控技术、现场总线技术和DNC技术的产生、发展现状的基础上,首先研究了DNC系统的两个关键技术:DNC通信技术和NC程序再开技术,建立了监控系统总流程图和下传NC程序流程图:提出了处理DNC通讯竞争问题的数学模型;并针对智能搜索NC代码的两种方法进行了编程,得出了对于一般的NC程序第二种方法效率较高,而第一种方法较适用于绝对坐标和相对坐标大量交替使用的NC程序的结论。然后总结了基于集成DNC技术的4种车间运行模式,针对国内企业现有机床接口复杂、布局分散、下层通讯复杂的特点,鉴于点对点、局域网存在的问题,提出基于CAN总线通信标准,以软插件技术为核心,实现了异构数控系统的集成,具体研究了DNC集成制造系统功能模型设计及其系统软件的实现。最后介绍了该系统在企业具体的数控车间CAN现场总线在DNC集成制造系统中的应用与实现。通过实践证明该系统运行稳定,可靠,效果良好。
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