高速永磁同步电机控制系统研究

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高速永磁同步电机具有工作效率高,动态响应快,功率密度大等优点,并且可以直接驱动高速负载,从而避免了因采用传统机械传动装置所带来的噪音和损耗,所以近年来在航空,飞轮储能,压缩机及机械加工领域的应用越来越广泛。因此,对高速永磁同步电机控制系统的研究也逐渐成为国际电工领域的一个热点。高速永磁同步电机运行时转速高、升温快,可能会导致电机参数的变化,从而导致控制性能变差。另外,采用传统机械传感器不仅会大大增加系统的体积和成本,还会对系统的可靠性和稳定性造成影响。因此,本文针对高速永磁同步电机控制系统展开深入研究。首先,本文对高速永磁同步电机数学模型,SVPWM算法,PI控制器设计与参数整定等内容进行研究,构建了高速永磁同步电机矢量控制系统,并搭建系统仿真模型进行仿真验证。其次,本文提出基于模型参考自适应法的高速永磁同步电机参数在线辨识策略,对模型参考自适应算法的基本原理和波波夫超稳定性理论进行研究,设计高速永磁同步电机参数在线辨识系统,并通过仿真分析验证策略的可行性。再次,本文对基于滑模观测器的高速永磁同步电机无位置传感器控制策略进行研究,在滑模变结构算法的理论基础上,设计滑模观测器,并通过仿真分析验证策略的可行性。最后,对高速永磁同步电机控制系统的硬件及软件进行设计,搭建以DSP TMS320F28035为核心控制器的高速永磁同步电机控制系统实验平台,通过实验验证系统的可行性和实用性。
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