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本文对通过 TCP/IP 协议通信的网络控制系统进行了分析和研究。首先，对网络时延进行了测试和分析，给出了对时延进行在线计算和预测的方法；其次，对网络时延不超过一个采样周期的网络控制系统进行了研究，考虑时延建立了网络控制系统模型，基于该模型设计了 PI-LQ 最优控制器，并给出了时延为不确定时的控制策略；接着，对网络时延超过一个采样周期的网络控制系统进行了研究，设计了动态 PI-Fuzzy控制器，用遗传算法得到不同网络时延下的最佳参数库，在网络时延发生变化时利用最佳参数库动态调整控制器参数，使系统稳定并达到一定的性能指标要求；最后设计开发了运行在 MATLAB/Simulink 环境下，基于 TCP/IP协议 通信的网络控制系统仿真环境。