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本论文基于传统的端面配流式摆线液压马达原理,提出了一种端面配流式摆线液压马达的新结构,并且成功的将其研制了出来。该结构以外定子做公转运动、外摆线齿轮做自转运动的形式取代了传统摆线马达外定子固定、外摆线齿轮既做自转又做公转运动的结构形式,以此来达到精简摆线马达结构和减小摆线马达轴向尺寸的目的。同时,本论文在传统摆线马达相关理论的基础上,提出了外定子浮动型摆线马达封闭容腔容积、排量和扭矩的理论计算方法。最后,设计出端面配流外定子浮动型高压摆线液压马达并加工出实物样机进行原理及性能试验。各章节内容如下：