基于简约化半转机构的半转翼飞行机构是一种以转动式拍动替代摆动式拍动的新型仿鸟类扑翼系统,其连续的转动形式,巧妙的克服了扑翼飞行器中由于自身往复摆动产生的巨大惯性力,将有可能在大尺寸、高升力上取得突破,从而使大尺寸仿生飞行器成为可能。本文结合半转翼飞行机构的相关研究成果,围绕半转翼升力展开研究,以期为飞行器的升力估算和翅翼参数设计提供支持,同时也可对飞行器的飞行控制提供基础理论指导。首先,在对国内外仿生扑翼飞行升力形成机制相关研究分析和总结的基础上,通过观察鸟类飞行特点,从绕流物体的基本气动特性出发,将飞行升力分成绕流升力与阻流升力。总结出两分力变化规律,阐释了鸟类不同飞行模式的内在机理,推导出鸟类飞行时绕流升力和阻流升力的理论估算公式,为进一步分析半转翼飞行升力形成机制和估算奠定了理论基础。其次,基于绕流升力和阻流升力这一升力机制,对半转翼升力进行了深入分析。介绍了半转翼驱动机构及其基本运动,说明了半转翼飞行器运动时,翼片上存在展向气流和弦向气流。分别建立半转翼两种气流升力的估算模型,推导出半转翼两种气流升力中绕流升力和阻流升力的理论估算公式,分析出影响升力的关键参数,为提高半转翼升力指明了方向,同时也为估算不同飞行状态下的半转翼升力提供了理论依据。再次,借助数学软件Mathcad估算了半转翼飞行样机悬停和前进飞行时不同飞行参数下,曲柄在一周内不同位置处时对应的半转翼瞬时理论升力,并给出前进飞行条件下半转翼绕流升力和阻流升力分别与曲柄转角的关系,以及平均绕流升力和平均阻流升力。对半转翼样机不同飞行参数下的升力估算,有助于改进样机翅翼参数和飞行器的后续设计,为验证半转翼升力估算方法做了准备。最后,在流体仿真软件XFlow中建立半转翼模型并设置相关参数,对半转翼悬停和前进两种飞行状态下的飞行升力进行数值计算,输出对应理论估算中飞行参数和位置处的半转翼瞬时仿真升力。利用Matlab对理论估算升力和仿真升力进行对比分析,验证了半转翼升力估算方法的有效性,并分析了两者间存在误差的原因。